公路物流運輸系統的構成要素主要包括運輸工具、運輸節點和運輸線路.

(1)公路物流運輸工具。

公路物流運輸工具主要包括汽車、掛車和汽車列車三大類。汽車是由動力驅動，具有四個或四個以上車輪的非軌道承載的車輛，主要用于載運人或貨物以及用于牽引載運人或貨物的車輛。本書只討論用于載運貨物或牽引載運貨物的車輛，即貨車。掛車是指須汽車牽引才能正常使用的一種無動力的道路車輛。汽車列車是由一輛貨車與一輛(或多輛)掛車組合而成的車輛。

(2)運輸節點。

運輸節點(也稱運輸結點)即貨運站(場)，是以場地為依托，為社會提供有償服務的具有倉儲、保管、配載、信息服務、裝卸、理貨等功能的綜合經營場所。

(3)運輸線路。

公路物流運輸中的運輸線路即公路。